ملاحق | الميكانيكا الكلاسيكية: مقدمة أساسية | مؤسسة هنداوي
ليكن و أي نقطتين في الفراغ، وارسم خطًّا (سهمًا) من إلى .سوف نسمي «رأس» السهم ونوضحها بالرمز .أحيانًا نسمي «ذيل» السهم. يُمَثِّل السهم (والذي سوف نسميه متجه ) إزاحةً؛ أي التغير في موضع جسيم يتحرك (أو يُحَرَّك) من إلى .